Geavanceerde rijhulpsystemen: op zoek naar die beslissende fracties van een seconde

Auteur: Alexander Föll

17 jun 2026

Moderne rijhulpsystemen in voertuigen helpen bestuurders steeds vaker bij het omgaan met kritieke verkeerssituaties. Maar wat als deze geavanceerde systemen niet optimaal functioneren? In opdracht van de divisie Service Vehicles onderzochten collega’s van de ADAS-onderzoeksgroep in het DEKRA Technology Center in Klettwitz de mogelijke effecten van minimale afwijkingen in de camera- en radarsensoren van een voertuig. Als door magie steekt een kindermannequin de weg over tussen twee geparkeerde auto’s, terwijl een witte testwagen nadert met een snelheid van 30 km/u. Een ongeval lijkt onvermijdelijk. Zijn benen wekken zelfs de indruk dat hij stappen zet, maar de ‘jongen’ wordt pas op het allerlaatste moment zichtbaar voor de bestuurder. Er blijft geen tijd meer over om te reageren.

Geautomatiseerd rijden: hoe de noodremassistent ingrijpt waar de mens niet meer kan

Maar dan grijpt de noodremassistent van de testwagen in binnen een fractie van een seconde: een camera en radar aan de voorzijde hebben het crashtestdummy als voetganger herkend, en de elektronica slaagt er net in om de bijna tweeënhalve ton wegende wagen af te remmen en tot stilstand te brengen op enkele centimeters van het mannequin, schokkend tot stilstand met behulp van ABS en een zacht piepende band.
In een reële situatie zou het leven van het kind gered zijn.
Voor ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) zoals de noodremassistent om hun levensreddende functie te kunnen vervullen, moeten camera’s en radarsystemen optimaal worden gekalibreerd en afgesteld. Wat gebeurt er als dat niet het geval is?
Projectmanager Felix Linke, zijn collega Domenic Mann en testrijder Eric Föritz van het ADAS‑team testen deze scenario’s op het nieuwe stadsparcours van de Lausitzring.

Een afwijking in de kijkhoek van 3 tot 5 graden kan optreden wanneer bijvoorbeeld de voorruit wordt vervangen en de camera niet opnieuw wordt gekalibreerd. Zo’n afwijking blijft binnen de toleranties van het systeem. Er verschijnt geen foutmelding en de bestuurder gaat ervan uit dat alles correct werkt. Zelfs kleine, onopgemerkte parkeerschades kunnen de radarsensoren in de voor- of achterbumper licht ontregelen.
Felix Linke, ADAS test leider

Verbetering van obstakeldetectie: het gebruik van rijrobots garandeert nauwkeurige resultaten

Voor de tests heeft het team van Linke de in de voorruit geïntegreerde camera van het testvoertuig blootgelegd. Deze kan nu licht worden versteld met behulp van een draaitafel en stelwielen die zijn gemonteerd op een frame van aluminium rails, dat aan de binnenzijde tegen de voorruit is bevestigd en in het voertuig is vastgezet.
Het team beschikt ook over andere geavanceerde hulpmiddelen: zo gebruikt een rijrobot GPS‑gegevens om de witte testwagen op een constante snelheid en nauwkeurig op koers te houden. Testrijder Eric Föritz hoeft het voertuig enkel in de juiste startpositie te brengen, maar kan op elk moment ingrijpen.
  • Het ADAS‑team bereidt het kindermannequin voor op een mobiele platform voor de volgende testritten op de Lausitzring
  • Testrijder zit in het testvoertuig achter een stuur met rijrobottechnologie, terwijl schermen rijdata en camerabeelden tonen van ADAS-tests op de Lausitzring.
  • De hand van een DEKRA‑medewerker stelt een inwendige montage op de voorruit van een testvoertuig af, zodat de ADAS‑camera nauwkeurig kan worden herpositioneerd voor tests.
De platforms waarop het kindermannequin en het voertuigdummy voor de volgende tests zijn gemonteerd, bewegen zich eveneens automatisch in positie via computersturing. “Dit maakt onze rijtests volledig reproduceerbaar en zorgt voor een nauwkeurigheid van twee centimeter,” aldus Linke. De voertuigen zijn via wifi met elkaar verbonden en alles wordt gecoördineerd vanuit het technische voertuig van Domenic Mann, een elektrische ID. Buzz. Per scenario worden vijf identieke tests volledig digitaal geregistreerd en nadien geanalyseerd.
De afwijkingen in de werking van de assistentiesystemen die door de afstellingen worden veroorzaakt, zijn nauwelijks met het blote oog waarneembaar. Ze beperken zich tot fracties van seconden waarin de systemen later ingrijpen. Dit kan ertoe leiden dat het voertuig enkele centimeters later tot stilstand komt dan met correct gekalibreerde camera’s. Juist die ogenschijnlijk minimale verschillen kunnen in noodsituaties levens redden.

Conclusie: regelmatige controle als onderdeel van de jaarlijkse voertuigkeuring is aanbevolen

Ook in een andere test is dit het geval: daarbij botst de testwagen met 50 km/u op een voertuigdummy die voorop rijdt aan 20 km/u. De “Softcar 360” is van schuim gemaakt en gemonteerd op een zelfrijdend platform. Ook hier kan de testwagen een botsing vermijden, zij het nipt. Een derde test toont twee voertuigen die aanvankelijk tot 50 km/u versnellen. Plots remt de “Softcar 360” krachtig, terwijl de testwagen blijft doorrijden en vervolgens door de noodremassistent wordt afgeremd — ook hier wordt een botsing vermeden.
Wat tonen deze rijtests aan?
We hebben kunnen aantonen dat een correcte afstelling en kalibratie van de omgevingssensoren noodzakelijk is voor de betrouwbare werking van ADAS. Zelfs kleine afwijkingen van de sensoren, binnen de toleranties, beperken de functionaliteit en kunnen het veiligheidsniveau verlagen.
Daarom is een regelmatige controle van ADAS, inclusief de sensoren — bijvoorbeeld in het kader van de voertuigkeuring — aan te bevelen om de doeltreffendheid van rijhulpsystemen gedurende de volledige levensduur van het voertuig te garanderen.
Felix Linke, ADAS test leider